刺猬是杂食性动物，主要以昆虫和蠕虫为食，也吃一些小动物和果蔬。如果想要养刺猬的话，可以为它一些蚂蚱、知了等昆虫，或者是新鲜果蔬。
刺猬一个晚上就能吃掉200克的虫子，对人类来说是中益兽。除了虫子之外，刺猬还还幼鸟、鸟蛋、蛙、蜥蜴等小型动物，它们也还吃果蔬等农作物，在苏南民间刺猬被称为“偷瓜獾”。它们背上浓密的刺，能够将果蔬等农作食物带走。
刺猬是异温动物（Heterothermic），因为它们不能稳定地调节自己的体温，使其保持在同一水平，所以刺猬在冬天时有冬眠现象。
刺猬除肚子外全身长有硬刺，当它遇到危险时会卷成一团变成有刺的球，它的形态和温顺的性格非常可爱，有些品种只比手掌略大，因而在澳大利亚有人将它当宠物来养。
刺猬住在灌木丛内，会游泳，怕热。
刺猬在秋末开始冬眠，直到第二年春季，气温会暖到一定程度才醒来。刺猬喜欢打呼噜，和人相似。