蚯蚓很能适应环境。在它的前端有一个光滑的、肌肉发达的肉质部分，叫做口前叶。口前叶具有摸索和挖土的功能，保证蚯蚓能够在土壤里打洞生活。蚯蚓挖穴摄食，先把头伸长缩尖，钻个小洞，然后把头部胀大挤压土壤，把土壤分开，向前推进。当土壤特别结实而挤压不开时，它就把前面的土壤吞下，然后从排出，继续前进。蚯蚓的皮肤能够分泌一种粘液，这种粘液不仅能够使皮肤保持湿润，还可以使蚯蚓在行动的时候减少与外界的磨擦。蚯蚓的背部有好多小孔，在环境较干燥的状况下，这些小孔能够排出液体，保持身体的湿润，使它在较干燥的环境下生活下去。蚯蚓的身体上还长有许多短而坚硬的刚毛，支撑着它在地面爬行。人们常常不容易把蚯蚓从洞穴中拉出来，就是因为有这些刚毛扣住了洞穴中的土壤。蚯蚓为了保护自己，避免身体因太阳光的照射而干枯，白天常常潜伏在洞里，晚上才出来活动。蚯蚓遇到冷、热刺激，或者受敌害侵犯时，它常常会蜷缩“跳跃”，并且迅速分泌出大量乳白色的粘液或排出念珠状的粪便，表示“反抗”，为自己尽快溜走创造条件。
蚯蚓的身体颜色和它们的生活环境有很大的关系。它的背部颜色一般比较深，棕、红、紫、绿各种颜色都有。在四川金佛山有一种蜥纹环毛蚯蚓，它常常爬在苔藓植物上面，背部的颜色、斑纹和苔藓很相似，不容易辨别。在四川省峨眉山九老洞附近，还有一种嗜竹环毛蚯蚓，它常常生活在竹子上，它背部的颜色和身体就像竹枝一样，连蚯蚓专家往往也很难分辨出来。
蚯蚓还具有较强的再生能力。它被切断以后，在断掉的地方会生出好似胚胎的组织，很快可以补偿失去的部分。一般把一条蚯蚓前端五节到八节的地方切断，它很快就可以再生。如果把九节以上的地方切断，蚯蚓的再生能力就很慢，而且生殖器官不能恢复。如果在蚯蚓的第十五节以后切断，它就不能再生头部，只会长出一个缺脑袋的尾状体，成为一条两个尾巴的蚯蚓。在自然界里，我们常常可以看到这种蚯蚓。