在日常生活中，狗狗作为宠物，不仅要被训练以遵从主人的一些基本命令，还需要学会如何与人和谐相处，特别是对于那些不熟悉或害怕动物的人。因此，对于想要让自己的狗狗成为一个文明礼貌的伴侣而不是一个吓唬人的存在，教会它们一些基本技能尤为重要。

首先，我们需要认识到教会一只成年犬类避免吓唬人的行为是一个渐进过程，它要求耐心、细致和持续的努力。成年犬可能因为习惯性行为、恐惧或者其他心理因素而表现出警惕甚至攻击性，因此，在开始之前，最好咨询专业兽医或培训师，以确保所有的训练都符合安全标准。

接下来，我们可以从以下几个方面入手：

建立信任：任何有效的训练都始于建立良好的关系。这意味着花时间陪伴你的宠物，让它感受到你的友好态度，并逐步建立对你无条件的信任。在这个阶段，你可以通过轻柔的手势和温暖的声音来展示你的善意。

正面强化：使用积极奖励法则，即当你的宠物表现出期望的行为时给予奖励，这样他们就更有可能重复这些行为。这可以是一次性的小零食，一句赞扬还是游戏时间，都能激发他们继续做正确的事情。

社会化：将你的宠物暴露在各种环境中，让其适应不同的声音、气味和情况，从而减少未来遇到新事物时的惊慌反应。例如，可以带它们去公园见识不同的人群，或是在家里模拟外部噪音，如喧闹街道或喂食机器的声音，使其能够理解这些声音并不威胁自身安全。

社交技能：帮助它们学习如何与他人互动，比如通过允许别人抚摸它们（如果它愿意的话），并鼓励它用尾巴摇晃表达友好。社交技能训练有助于提高犬类对陌生者的接受度，有利于改善其社交能力，同时也降低了对他人的防御性反应。

自我控制：教导犬类控制冲动，包括在感到焦虑或紧张时保持冷静。这通常涉及到的技巧包括深呼吸、放松身躯，以及专注于主人的指令，而非周围环境中的刺激源头。当成功完成这项任务后，可以提供奖励以肯定此举。

反馈管理：确保所有给出的反馈都是积极且建设性的，不要过度批评，因为这可能导致负面情绪增加。如果你发现某个特定的情况让你宠物变得不安，请尽量规避那样的环境，以减少压力来源，但同时不要完全隔离，它们仍需学会处理多样化的情境。

长期坚持：改变习惯和修养需要时间，因此即使初见成效，也不能急功近利。一旦开始了训练，就要坚持到底，无论是否立即看到效果，都不要放弃，因为最终结果往往是累积起来的小幅变革所产生的一系列连锁反应。

总之，要想让自己的狗狗成为文明礼貌的人际伴侣，而不是吓唬人类，我们必须采取一种全面的方法，将耐心、正面强化技术以及不断地社会化活动融合起来。此外，由专业人员指导下的协同行动也是不可忽视的一个环节。不管发生什么，只要我们稳定前行并保持乐观的心态，这份辛勤付出的劳动最终都会得到回报，使我们的忠实伙伴更加受欢迎，无论是在家庭生活还是在公共场合。