在开始狗狗上自己训练之前，我们首先需要了解到，训练一个小狗或成年犬上自己是一项相对复杂且需要耐心和细心的任务。它不仅要求我们有良好的动作指导能力，还需要我们能够理解动物心理，预见并应对潜在的问题。在这个过程中，我们会遇到很多挑战，但只要掌握了正确的方法，并保持积极的心态，就能克服这些困难。

1. 理解基础原则

在开始任何形式的训练之前，最重要的是确保你了解基本原则。这包括建立清晰、坚定且一致的地位，以及使用适当而有效的手势来引导你的狗狗。在学习如何让它们安全地爬上家具时，这一点尤为关键，因为这是他们第一次尝试这种全新的动作。

2. 确定起点

确定你的doggy已经准备好进行这项新技能的学习非常重要。通常来说，在完成基本命令，如“sit”、“stay”以及“come”的后期阶段，你可以考虑继续向更高级别技能转变，比如教它怎样安全地爬上家具。

3. 使用正面强化

正面强化是所有训练方法中的关键，它帮助我们的doggy将行为与积极结果联系起来，从而加速其学习速度。当你的doggy成功地爬上了某个物品时，要给予它奖励，无论是零食还是赞美的话语，都能激励它们继续努力。

4. 逐步增加难度

逐渐增加所需达到的高度或所涉及物体的大小，可以帮助你的doggy适应新的挑战，同时避免过快导致恐慌或受伤。例如，如果您的doggy刚刚学会了从低矮平台上的简单跳跃，那么您可以逐渐提高平台高度以测试其能力边界。

5. 管理焦虑和恐惧

对于一些doggy来说，他们可能会因为未知或者新的环境感到不安甚至害怕。在这种情况下，必须采取缓解措施，比如慢慢接触目标物体，让它们熟悉周围环境，并提供足够时间让它们习惯于新技能。如果必要，可以寻求专业兽医建议，以便找到最合适的情境来解决问题。

6. 保持耐心与毅力

记住，每只犬类都是独特的，有些可能比其他更加容易接受新事物，而有些则可能需要更多时间去调整。不要因此失去耐心，因为每一次失败都是一次宝贵的机会，让你改进教学方法，直至找到最有效的一种方式。一旦发现一种工作得很好的策略，请坚持下去，不要轻易放弃，即使进展缓慢也要持续前行。

总之，通过理解基础原则、确定起点、使用正面强化、逐步增加难度管理焦虑和恐惧以及保持耐性，你就能为自己的狗狗制定出一个成功计划，为其提供一个安全又刺激的地方，使之能够自由自在地活动。而随着时间推移，当他们学会如何安全地走路并像人类一样灵活移动时，您将惊叹于他们日益增长的人格魅力和忠诚度。此外，这也是你们之间关系深入发展的一个标志性时刻，是多么令人兴奋的事情啊！