首先，确定训练的目标和目的。宠物狗训练不仅仅是为了让它们遵循命令，更重要的是建立主人与狗之间的沟通和信任关系。明确你希望你的宠物狗学会什么，比如基本的行为命令，如“sit”（坐）、“stay”（停下）、“come”（来）等，这些基础技能对于日常生活中管理犬类行为至关重要。

其次，选择合适的时间进行训练。在宠物狗还没有饥饿或疲劳的时候进行训练，这样可以提高它们集中注意力的能力。避免在喧闹或者干扰较多的地方进行训练，以免分散他们对命令的注意力。

然后，使用积极强化方法。这是一种鼓励性的教养方式，它通过奖励正确行为而不是惩罚错误行为来促进学习过程。当您的宠物狗执行了您要求的一项动作时，要给予它积极反馈，比如说出肯定的话语，如“我好高兴”，并且要给予一些奖励，如零食或者玩具，这样可以帮助它们更快地记住这些新的动作。

接着，保持一致性和耐心。在开始任何新命令之前，要确保所有家庭成员都使用相同的手势和声音指令，并且要一致地应用奖励机制。此外，对于初学者来说，不要期望太快就能看到成效，每个步骤都需要时间去熟悉和掌握，因此耐心是非常必要的。

此外，还要注重正面互动与身体语言。在与宠物狗互动时，要尽量保持微笑、温柔的声音，以及自然流畅的手势，因为这些都是建立信任感的关键因素。而当动物做错事时，不应该用严厉或愤怒的声音批评，而是应该用一种引导性的手势，让它们知道哪些行为是不被接受的，从而减少恐惧感并提高他们的情绪反应能力。

最后，当你的宠物狗已经学会了一些基本命令后，可以逐渐增加难度，比如加入不同的环境条件或者延长待命时间。但不要忘记，无论何时，都应以同样的积极态度为他们提供支持和指导，同时也要适当调整自己的期待值，使之符合实际情况。随着不断实践，你会发现你的宠物狗不仅能够理解更多复杂指令，而且更加自信，也更加愿意跟随你的领导。