选择合适的训练时间

在家中训练狗狗上自己，首先要确保训练时间合理。避免在狗狗饥饿、疲劳或者过于兴奋的时候进行训练，因为这些状态会影响到狗狗的注意力和反应速度。一般来说，早晨和傍晚是最佳的训练时段，因为这两次是自然界中的主要活动时刻，对于人类与犬类之间的互动最为敏感。

使用积极强化方法

在训练过程中，要运用积极强化原则，即当狗狗表现出正确行为后给予奖励，这样可以加速学习进程。奖励可以是食物、玩具或者亲昵等，以符合不同个体的需求。在每次命令发出后都及时给予回应，不仅能增强信号，还能让doggy明白了什么才算成功。

保持一致性

无论何种命令，都要坚持一致性。例如，如果你决定将“sit”（坐）这个动作定义为前脚膝盖触碰地面，那么每次下达这个命令，就应该要求doggy以相同方式执行。这不仅有助于doggy快速理解，也有利于建立起清晰而可预测的沟通模式。

耐心细心指导

记住，每只犬类都是独立个体，有不同的认知能力和学习节奏，所以不要期望他们能够迅速掌握所有新技能。一旦开始教学一个新指令，持续重复并耐心等待直到它被牢记。在整个过程中尽量保持冷静，并且不要因为一次错误而气馁，因为这是正常的一部分学习曲线。

多样化实践与游戏化

为了防止doggy对某些任务感到枯燥，可以通过游戏或变换环境来增加趣味性，让其从不同的角度去理解同一个概念，比如模拟日常生活场景，将“walk on leash”（拉绳散步）转变成寻宝游戏，在室内外交替进行，以此来提高它们对控制自己的意识。此外也可以考虑加入一些竞技元素，如小比赛，看谁更快地完成任务，从而激发其参与欲望，加深印象。