在考虑领养一只宠物狗之前，很多人都会问自己这个问题。其实，答案并不是简单的“从小就”，而是一个综合考量的问题。

首先，我们需要明确的是，训练和教育宠物狗并不意味着要让它们变成工作犬或竞技动物，而是为了帮助它们融入家庭生活，同时也是对我们自己的责任的一种体现。一个健康、有良好行为习惯的宠物狗，不仅能带给主人快乐，还能减少家中潜在的危险，比如咬伤事故等。

那么，从什么时候开始呢？对于刚出生不久的小宝宝来说，他们主要依赖母犬来获得温暖和食物，这个阶段叫做哺乳期。在这个时期，小狗会通过不断地尝试与周围环境互动来学习世界，但是这并不构成正式意义上的训练。这段时间通常被称为“社会化”期间，因为小狗此刻正在形成他们对人类和其他动物的基本认识。

随着年龄增长，大约从3到6个月左右的时候，小狗会逐渐离开母亲，并进入大众环境，这是再次进行社会化非常重要的时候。因为这时，它们已经有了一定的独立意识，但还没有完全理解成人世界中的规则。这便是适合进行基础训练和教导命令的地方，因为这是它们最接近纯真无邪，也最愿意接受新事物的时候。

然而，对于那些已经被领养回家的成年或半大的宠物犬来说，他们可能因为历史原因或者缺乏早期教育而存在一些行为问题。在这种情况下，你可能需要寻求专业兽医或培训师的帮助，以制定一个针对性强且可行性的改善计划。这些计划可能包括行为治疗、重新教授基本命令以及建立信任关系等内容。

总之，无论你的宠物是在何时加入家庭，都始终记得，每一次与你互动都是建立彼此关系的一个机会。而且，每天都可以用来加深你们之间的情感联系，即使那只是简单的一声喂食令或者是一场散步。但请记住，没有任何方法能够替代耐心与持续努力，所以如果你决定成为一位优秀的大师，那么你必须准备好了长期投入精力去陪伴你的伙伴，在每一次进步之后庆祝胜利，并在失败面前保持坚韧不拔的心态。此外，与同龄的小朋友一起玩耍也很有必要，让他们学会如何更好地相处，这样的经历对于所有参与者都是宝贵的学习机会。

最后，不要忘了，好的沟通方式至关重要，无论是在日常生活中还是在特殊情况下。你应该了解你的宠物，以及它想要表达什么。当它吵闹时，是不是饿了？当它躲避某些东西是什么原因呢？这样的理解将会使您的关系更加紧密，更容易解决任何冲突，使您能够更有效地引导其成为一个贡献良好社交技能的人类成员——即使它无法说出单词一样也能充分展示其友善气质。不过，请记住，有时候即使最聪明的人也不知道怎么办，所以不要害怕向专家寻求建议。如果您发现自己陷入困境，最好的办法就是寻找专业人员以获取正确指南以防止潜在的问题导致严重后果。