自古以来，人类便利用马作为交通和战争的重要工具。随着历史上的无数次征途与迁徙，各种古老品种的马遍布世界各地。此外，人们不断通过杂交不同品种的马来培育出新品种，因此目前全球共有大约150个不同的马种，大部分并非单一血统，而是经过长期培育后形成稳定的品种。

据研究显示，在约五六千年前，在北欧亚洲地区存在四类基本型的马，这些都是今天各种马种的祖先。这四类基本类型至今仍然有相似的现代品种：

第一类小型马（森林马），起源于欧洲西北部，以身高12至12.2手、挺直轮廓、宽阔前额和小耳朵为特点。这种馬能在潮湿环境中生存。现代相似品种包括埃克斯穆尔馬（Exmoor）。

第二类小型馬（高原馬），来自北欧亚，以体格结实、粗壮外观、高度耐寒和充沛精力为特点。现代相似品種如高地小型馬（Highland）。

第三类大型馬（草原馬），起源于中亞細亞，以身高约14.3手、身体纤细、修长体形、高颈细腻皮毛以及优良耳朵和鹅卵石臀部为特點。这種馬適應熱帶環境尤其是在沙漠中生活。現代相似品種包括阿克哈塔克馬(Akhal-Teke)。

第四類大型 馬（沙漠馬），來自西亞地區，被認為是阿拉伯駝子的原型，以身高約10至11手、小头凹轮廓、大尾巴跟等特點著称，是适应热带或干旱草原环境中的最佳选择。現代相似的 品種包括里海駝子(Caspian)。

这些原始类型通过自然选择与人工选育逐渐演变成今天我们所见到的多样化的马匹。在这个过程中，不仅仅是它们的外表发生了变化，而且它们对气候条件的大致适应性也得到了提升，使得它们能够在不同的地域生存下来，并且成为人类社会不可或缺的一部分。