首先，选择合适的品种进行训练，比如熊泰迪这样的小型犬更适合这项挑战。开始时，用它最喜欢的食物作为诱饵，在它面前高处放置，让它学习如何站立以便吃到。

接下来，要确保每次训练都有一个难度点，让食物稍微高一些，这样就不会让狗狗轻易学会，而是鼓励它们努力站起。在此基础上，再增加一段时间，让它们习惯了这个动作。

随着进步，将食物平移来引导它们向前移动，这就是直立行走的关键技巧。通过反复多次的锻炼，最终会让你的狗狗学会了这一技能。

最后，当他们熟练掌握直立行走后，你可以进一步提升难度，让它们用后爪迈步。这对综合游戏来说非常重要，而且对于小型犬类比如贵宾犬来说，是相对容易实现的事情，只需拿着一些奖励举过头顶，就能激发其好奇心，并给予奖赏。

记住，每个阶段都要耐心和细心地指导你的宠物，以确保他们能够顺利掌握新技能。