为了让狗狗愿意露出腹部，首先需要认识到它们的行为往往是对权威性的测试。许多小狗喜欢将主人腿当作“宝座”，这并不意味着它们想支配你，而仅仅是因为这个姿势能够考验你的权威性。如果你没有立即劝阻，它们可能会变得过于自信，认为自己的地位比实际高。这时，你可以通过一些方法来纠正这种行为，比如让它们趴下、滚动等，这样可以帮助它们接受身体上的接触，并且降低其支配欲。

此外，如果你的小狗不愿意向你坦露腹部，这可能表明它不信任你或者不承认你的地位。在训练中，可以多做服从意识的练习，如坐下、趴下和握手等，以加强其专注力并塑造服从意识。此外，不要允许它长时间呆在高处，因为这样做可能会使它产生更高的地位感。

遛猫或遛狗时，也不要让它总是拽着绳子跑来跑去，这样会让它觉得自己有决定行走方向的权利，从而产生异常的级别意识。你可以尝试减短绳子的长度，让它靠在你左边并行走，这样可以慢慢改正其爆冲的不良习惯。

最后，对于护食问题，可以通过练习等待和拿手喂养等方式来改正。记住，小狗占有欲强，并且不信任主人时，通常会表现出护食的问题。通过这些方法，你可以帮助你的小狗学会更加尊重你的位置，同时也提高你们之间的情感交流。