首先，要想让宠物学会基本命令，关键在于建立起良好的沟通与信任关系。以下是一些具体的步骤和技巧。

确定训练目标：明确你希望你的宠物学会的命令，比如“坐”、“站”、“走”等，这样可以帮助你专注于特定的训练内容，并且有助于快速进展。

准备好待用：准备一些诱饵，如小零食或玩具，这些都是很好的奖励，可以鼓励宠物学习新技能。记住，不要过多使用肉类作为奖励，因为长期如此可能导致宠物出现肥胖问题。

掌握正确的手势和声音指令：确保你的声音清晰、稳定，并且一致地使用相同的手势来表示每个命令。这是非常重要的一点，因为宠物通过视觉和听觉感知信息，所以一致性至关重要。

开始简单命令：如果你的宠物是一个初学者，开始从简单的行为中进行训练，比如“停下”，这将帮助他们理解并适应新的规则。此外，“回家”这个命令对于所有类型的宠物来说都是非常实用的，它可以在紧急情况下保护您的爱球安全。

耐心持之以恒：记住，成功的训练需要时间和耐心。不要因为一次失败就沮丧，每次都给予积极反馈，即使是在初学阶段遇到挫折，也要保持乐观态度，不断尝试直到成功为止。

持续重复与强化：为了让新习惯成为第二自然，以足够次数重复每个命令，并随着时间推移逐渐减少奖励量。这一步骤叫做“强化”，它能够帮助您的宠物将新技能内化成日常行为，使其变得更加自动化，从而更容易被他人看到甚至不需要任何提示即可执行。