在训练狗狗这个过程中，人们通常会关注的是那些刚开始学习新事物的小狗。但是，这并不意味着我们可以忽略那些已经成年的或进入老年期的犬只。它们同样需要适应环境变化，并且保持与人类之间的情感联系。那么，我们应该如何去训练这些有经验的宠物呢？下面是一些具体建议。

首先，了解你的宠物。每一条狗都有其独特性格和习惯，不同年龄段的犬只更是如此。在对待老年或成熟期的犬只时，你需要深入理解它们当前的心理状态以及可能出现的问题，比如听力减退、视力下降或者身体上的不便。

接下来，要确定你想要达到的目标。这可能包括简单的事情，如让它能够在门口等候，而不是跑到里面去；或者更复杂的事情，如教它跳过障碍。如果你的目标是一个具体行为，那么就要制定一个清晰可行的计划来实现这一点。

选择合适的方法。在训练小幼仔时，正向强化（Positive Reinforcement）是一个非常有效的手段，但对于一些已有的习惯难以改变的情况来说，其他方法也许更加合适，比如使用反馈循环法（Feedback Loop Training），通过不断重复正确行为并给予奖励，以此来逐步改善所需技能。

记住耐心。由于年龄增长导致的大脑和身体功能衰退，使得老年或成熟期犬只可能学习速度比小幼仔慢很多，因此耐心成为关键。不断地提供积极反馈，无论是在他们做对了的时候还是错误的时候，都能帮助他们建立信心并继续努力。

利用自然事件作为触发点。当某个动作与食物相伴，它们就会学会期待那个动作后面的结果。如果你正在试图教它们做某件事情，可以尝试将这件事情安排在日常生活中的某个固定的时间，比如吃饭前，让它们学会“坐”、“站”或者“停留”。

确保安全。特别是在进行体操类训练时，要注意不要给这些动物造成任何伤害。此外，如果你的宠物因为健康问题而无法参与高强度活动，也不要勉强他们参加，而是寻找替代性的低风险运动方式，比如散步或轻松游泳。

最后，在整个培训过程中，与您的宠物保持良好的沟通和关系非常重要。这不仅仅是关于实际命令，还包括情感上的支持，因为许多老年或成熟期犬只是希望得到爱护和陪伴，就像人类一样，他们也有自己的需求和愿望。你必须充分理解并尊重这些需求，从而构建起一种真正的人兽友谊，这才是最终目的所在。