首先，我们要明确宠物犬训练的基本原则。简单来说，就是要建立良好的沟通和信任关系，这是所有成功训练的基础。我们可以通过一系列小步骤来逐渐引导我们的宠物犬学习新技能或命令。

一个重要的原则是使用积极强化法。这意味着每当你的宠物犬做出你希望看到的行为时，你应该给予它们奖励，比如食物、玩具或者赞美等。在这个过程中，关键的是要及时且准确地奖励你的宠物犬，让它明白哪些行为被接受和鼓励。

接下来，我们需要了解我们的宠物犬如何学习新技能。他们主要通过观察、模仿以及实验来学习新事项。因此，在教学某个命令之前，最好先示范一次，然后让它们尝试进行，并根据其表现给予反馈和奖励。

然而，不同年龄和性格的宠物犬可能需要不同的训练方法。一岁以下的小狗通常更容易接受新的信息，因为他们对世界充满好奇并且愿意快速适应。而成年狗可能更倾向于保持现有的习惯，所以我们需要找到正确的方式去改变这些习惯，而不是完全忽略它们所拥有的经验。

在实际操作中，将宠物犬训练融入日常生活是一个持续不断的过程。你不仅要教会它们完成特定的任务，还要教会它们成为家中的成员，与其他人相处得谨慎礼貌。你可以从一些基本的事情开始，比如要求他们坐在门口等待主人回家，或是在餐桌旁边坐下不要吵闹。

此外，当你遇到意外情况或失败体验时，要学会从错误中学会。如果你的狗没有按照预期做出反应，不要气馁而是耐心地重新尝试，同时分析是否有任何环节出现了问题，从而避免再次犯错。

最后，记住每只狗都是独一无二的，它们有自己的个性和需求，因此并不总是一成不变。但如果你能够遵循这些基本原则，并与你的狗建立起深厚的情感联系，你就能有效地将其纳入家庭生活中的各个方面，无论是在社交场合还是在日常忙碌的时候。