在训练狗狗的过程中，教会它们执行基本的命令如“停留”和“回家”是非常重要的。这些基础技能不仅能够帮助我们与宠物建立更紧密的关系，还能在日常生活中起到至关重要的作用，比如在散步时保持安全，或者是在外出时确保宠物不会迷路。

首先，我们需要明确为什么要教授这些命令。在散步的时候，如果没有遵守“停留”的指令，狗可能会突然跑向小动物或其他吸引它们注意力的东西，这种情况下主人可能无法及时控制，从而导致危险。相反，当我们需要带走我们的宠物时，“回家的”命令可以让它们知道应该跟随主人的方向而不是自己探索环境。

为了开始这一训练，我们首先要选择一个安静、无干扰的地方，并且有足够空间来放松地进行运动。如果你刚开始训练，可以从简单的小范围内开始，然后逐渐扩大范围，以便你的宠物能够适应新环境并学习新的技能。

对于"停留"命令，你可以通过以下几个步骤来进行：

准备阶段：选择一个平坦、无障碍的地面，然后用好闻的奖励（比如肉饼）吸引你的狗到这个点上，让它站立并享受奖励。

说出指令：一旦你的宠物稳定地站在那儿，就可以使用语气坚定但温柔的声音说出"停留"。

保持耐心：当你说完后，不要立即给予奖励，而是等待几秒钟，看看你的宠物是否愿意在原地站着。如果它动了，就回到起始位置重新尝试。

增加难度：一旦你的犬友学会了短时间内停止，那么就可以慢慢增加要求，让它在不同的距离或不同地点都能完成任务。

实战应用：将这一技能应用于真实的情况，比如，在散步途中突然叫住它，并观察其反应是否迅速且正确响应。

对于 "回家" 命令则略有不同，它通常涉及到远程遥控器或呼唤声作为信号。这里有一些策略来提高效果：

使用同样的声音和动作：每次召唤的时候，都使用相同的声音和手势，这样犬类就会识别这是他们被召唤回家的信号。

提供清晰的视觉线索：如果你正处于远离目标目的地的情况下，可以提前告诉他他的目的地所在地，将这区域标记出来以供识别，如挂上鲜艳颜色的旗帜或者穿着易于辨认的人类制服等。

确定安全性: 确保召唤前的周围环境安全，没有潜在威胁，如其他动物、小孩以及交通工具等，因为任何未知的事物都会打乱猫咪的心理状态，使其无法准确理解您的调用信号。

最后，在整个训练过程中，最为关键的是持之以恒与耐心。一只成长中的犬类可能需要多次重复相同任务才能真正理解，并最终学会如何实施。因此，要对自己的努力保持积极态度，同时鼓励自己的爱护伙伴也做出同样的承诺。此外，与亲朋好友分享成功案例也是一种很好的激励方式，因为看见人们支持彼此总能增强自信心，为日后的挑战做好准备。

综上所述，通过系统、循序渐进，以及充分利用可用的资源，你们就能有效地教授你们忠诚的小伙伴们两项关键能力，即停止移动并返回您身边。这不仅让你们之间建立起更加紧密的情感联系，也保证了您和您的家庭成员——包括那些四脚朋友——都能享受到愉快的一天，无论是在户外冒险还是只是平凡的一天。