首先，确定握手动作对应的口令，并确保其精准且不会与后续练习的其他动作或指令混淆。例如，选择明确的口令如“握手”，并在练习中突出强调，以便声音清晰可闻。接着按照以下顺序进行训练。

确保金毛犬在饥饿状态下，有食物作为奖励，这样可以提高它们的学习兴趣。在一个合适的地方开始训练，让狗吃点食物，然后引导它保持稳定的姿态。

当金毛犬吃完东西并保持固定姿态时，可以逐渐引导它们执行握手动作。首先，用手轻触或接近犬的前腿，当它屈膝时，这是握手动作的一部分。在喊出“握手”口令同时去触碰它的前腿。如果它抬起腿，可以轻抚一下，它会感受到奖赏，即食物。

一旦金毛犬熟悉了屈膝动作，不再需要实际触碰，只需喊出“握手”口令。当它抬起腿时，你可以轻抚一下并给予奖励；如果不抬起，则重复几次直至理解为止。在这个过程中，如果你觉得必要，可以通过正确的手势来引导它们。

经过一段时间的循环训练，金毛犬应该能够掌握基本的握手动作。