首先，确定握手动作对应的动态口令，以确保其精准且易于区分与其他练习指令。例如，“握手”。在训练过程中，清晰响亮地重复这句话，同时突出重点。

接下来，在金毛幼犬感到饥饿或渴望食物时开始练习。这可以通过提供它们喜欢的食物作为奖励来实现，这样一来，它们在学习和培训过程中会更加积极主动。

选择一个合适的地点进行训练。在金毛幼犬吃了一次东西并稳定保持固定姿态后，逐渐引导它执行握手动作。首先，用手轻触或贴近其前腿。当它屈膝时，这就是握手动作的一部分。在喊出“握手”指令的同时去触碰它的前腿。如果它抬起了，可以轻轻地摸一下，然后松开等待它再次固定不动。若是在训练期间，它一直等待而没有抬起腿，可以给予点赞和少量奖励作为激励。

当金毛幼犬对屈膝这个概念有了明确印象后，不需要再用手去触碰，只需喊出“握手”就好。如果它抬起来了，就给予点赞并小小奖励；如果没有抬起，就多重复几次，并在喊口令的时候做出正确的手势来引导。

这样循序渐进，不需要很长时间，便能教会金毛幼犬基本的手势。