经常会发生这样的事情，带着宠物狗出门散步，它们可能会因为兴奋而不愿意离开陪伴的主人。为了解决这个问题，我们需要一些训练技巧来帮助它们学会回家。

首先，我们需要选择一个环境较为喧闹的地方，比如公园或是街道，这样可以模拟日常生活中可能遇到的各种情况。然后，命令狗狗坐下，同时保持一定的距离，用牵引绳作为辅助工具。当你发出“回家”的指令时，用手指向家的方向。如果它没有立即反应，可以轻轻地拉动牵引绳朝家的方向移动。

如果你的宠物能够听从命令，并且顺利回到你的身边，那么接下来就是让它站好，再逐渐增加与你的间距，并且慢慢地拉开距离。每次都用相同的方法引导它返回，然后在到达目的地后给予奖励和肯定。这一过程应该反复进行，直到狗狗熟悉了回家的路线，而且能在没有牵引的情况下也能够主动找到回家的路径。

在整个训练过程中，有几点要注意：首先，在奖励时不要提前给予，而是等到回到家之后再做；其次，不要总是走同一条路线，最好多变换一下，让狗狗知道无论何处，都能找到回家的方式；最后，如果它开始偏离道路，而不是前进，你不要强行拽住牵引绳，而应告诉它停下，然后上前用手按住腰部，让其明白乱跑是不对的行为。

通过这些方法和耐心，每天坚持训练，你的宠物最终将学会如何安全、自信地跟随你的指令返回家中。