宠物犬训练的基本原则是指指导狗狗学会遵循人类的命令、行为规范以及社会互动规则的一系列策略和技巧。这些原则不仅适用于幼年期的宠物犬，也适用于成年或成熟期的宠物犬，但由于年龄差异，训练方法和重点会有所不同。

首先，我们要了解每个年龄段特有的需求和挑战。例如，幼年期（通常是3-6个月）的狗狗缺乏经验，对世界充满好奇，他们对环境反应强烈，这时候他们最需要的是安全感和正面的反馈。在这个阶段，最重要的是建立信任关系，通过积极奖励来引导他们学习基本社交技能，如与人亲近、接受触摸等。

到了青春期（大约6-18个月），狗狗开始变得更加活泼无忧，他们可能会表现出攻击性或过度兴奋。这个时期的关键是在于教会它们如何控制自己的行为，并培养它们的情绪稳定性。此外，青春期是进行初级社交技能培训的时候，比如门槛过关、走路不拉链等基础行为。

成年犬（从1.5到2.5岁）已经拥有了一定的生活经验，但这并不意味着他们不会再学习新东西。相反，这个时期可以专注于提高现有的技能，如复杂运动操控或者更高级别的心理任务。这也许是个机会去解决任何长时间以来的问题，而不是让习惯形成。

最后，还有老年的宠物犬，它们虽然可能因为身体条件限制而不能像以前那样参与激烈运动，但是仍然能够通过简单但持续性的活动保持身心健康。此时，更为关注的是促进它们的心理健康，比如减少孤独感，与主人增强联系，以及提供舒适的生活环境。

总结来说，无论宠物犬处在何种生命周期，其训练都应该基于理解其当前发展水平所需以及它对周围环境响应的情况。而且，不同年龄段针对不同的挑战采取不同的教育策略，将使得整个教育过程既有效又富有意义。如果我们能根据这些原则来制定我们的计划，那么无论我们拥有一只刚出生的小宝贝还是一位忠实伴侣，都能确保我们的家中总是充满欢笑和爱意。