确定目标和动机

首先，你需要明确为何要教狗狗上自己。是为了便捷性、卫生还是因为宠物行为问题？确定目的后，设定清晰的目标，比如让狗狗在特定的时间内自动上厕所。这将帮助你更好地规划训练过程，并且给予你坚持下去的动力。

选择适宜地点

选择一个干净、安静的地方作为训练场地，这个地方应该能够容纳到达厕所所需的空间范围。这个区域应尽可能接近家中，以减少doggo对环境变化的不安感，同时也方便日后的管理。此外，确保周围没有任何吸引或分散doggo注意力的刺激源。

设立规则和奖励机制

建立一套规则来指示doggo何时如何上厕所。可以通过视觉信号，如带有颜色标记的小垃圾桶，或是声音信号，如特定的叫声。在成功完成任务后，用食物奖励或积极鼓励以强化行为。如果doggo不理解，可以从简单开始逐步增加复杂度。

规律性和耐心

正如人类一样，动物也需要习惯于遵循规律性的生活模式，因此每天固定时间进行训练至关重要。不论是否成功，都要保持耐心，因为这是一段长期而艰难的旅程。如果一次失败了，不要气馁，而是分析原因并调整策略。

管理意外情况

即使经过了详细规划，有时候也会遇到意外的情况，比如旅行期间无法按时送去doggo使用洗手间，或是在雨天无法及时清理完毕。此时，要有准备工作，比如携带移动式洗手间或备用尿布等，以避免突发事件影响训练进度。

维护纪律与持续改进

随着时间推移，纪律性的维护变得尤为重要。你必须坚持原有的计划，不断观察并根据实际情况调整方法。当看到小成果后，不妨稍作庆祝，但同时也不忘继续努力，因为这是一个不断学习和改进过程中的旅程。在整个过程中，与其他宠物主人交流经验，也许能找到新的启示点。