经常会发生这样的事情，我带着我的狗狗去公园散步，玩耍时，它却不愿意跟我走了。每次都是这样的场景，我无法一直陪伴它，因此必须找到一些方法来纠正它的这一习惯。

首先，我将狗狗带到一个噪音较大的地方，比如繁忙的商业街区。我命令它坐下，同时保持一定的距离，用牵引绳控制它。如果它没有立即回应，我会稍微拉动牵引绳，让它朝家方向前进。

如果我的狗狗能够听从命令并且向我跑来，然后我让它站定。我与其保持一定的距离，并逐渐增加这段距离，用相同的手势指示它回到家的方向。这一过程需要反复进行，直到我们回到家门口，那时候我会给予它们奖励。

每天坚持训练，这样我的狗狗最终就能熟悉回家的路线，而且能够在没有牵引的情况下也能顺利地“归巢”。当训练完成后，我可以解开牵引绳，让它们自由地返回家中。

要注意以下几点：

(1)对我的dog进行奖励应该是在回家之后才进行，而不是在途中给食物或抚摸，以免破坏持续性。

(2)选择导航犬走的路线不应该固定，最好带他们多走几条路线，这样它们就不会因为环境不同而迷失方向。

(3)当犬只接到了命令但没有移动，而是试图去其他地方时，不要用力拽紧牵引绳，而是告诉他“停下来”，然后上前按住腰部，使其明白乱跑是不对的。