想要让狗狗正确地卧下？首先要进行适当的训练。理想的姿势是前肢与肩膀齐平，后肢紧贴身体侧面，头部自然抬起，尾巴轻松展开。教会它们这个命令需要遵循以下步骤：

（一）通过触觉刺激来训练

首先，让狗在左侧坐好，然后主人的右腿向前迈出一步，蹲下身子，用右手握住牵引带拉扯，同时用左手按压犬只的肩膀，使其做出卧下的动作。一旦成功，就给予奖励。

（二）使用诱饵和触觉刺激

主人要求犬只坐在左侧，将右腿向前迈出一步，并俯身低头，用持有食物或玩具的手慢慢将食物或玩具从犬只嘴边推过去，同时说“卧”。这样，当犬只试图接近时，它们会自动做出卧下的动作。在它完成后立即用食物或玩具奖励。如果需要，可以在诱导过程中结合机械性的牵引带拉扯。

在训练过程中应注意以下几点：

如果犬只完成了卧下但出现了不正确的姿势，如后肢歪斜或者头部落地等情况，要让它们重新调整好姿势再给予奖励。

当发现犬只反应缓慢时，可以采取强迫措施加快他们的动作。

在延长待命状态尚未稳固之前，不要急于开始其他训练，以免破坏刚形成的心理联系。