经常会发生这样的事情，带着宠物狗出门散步，它们可能会因为兴奋而不愿意离开陪伴的主人。为了解决这个问题，我们需要一些有用的训练方法来纠正它们的这种行为。

首先，要选择一个环境比较喧闹的地方，例如公园或者街道，这样的地方可以帮助我们更好地进行训练。然后，我要给我的宠物发出“坐下”的命令，同时保持一定的距离，用牵引绳控制它的动作。当我告诉它回家的同时，用手指向家，让它知道方向。如果它没有听从命令，我可以轻轻地拉动牵引绳，引导它朝家走。

如果我的宠物能够按照命令行动，我会让它站定，然后逐渐拉远与其之间的距离，并且用相同的手势和声音再次指导它回到家。在反复几次之后，当我到达家门口时，就给予它们奖励，这样做可以加强记忆并提高效率。

每天坚持这样的训练直至我的宠物熟悉了回家的路线，并且能在没有牵引绳的情况下也能主动返回。我还注意到了几个关键点：在奖励的时候要等到回到家后才开始，不是在途中；选择不同的回家的路线，以免它们只适应一种环境；如果它们不遵守命令，而是想要去其他地方时，我不会用力拽住牵引绳，而是告诉他们停下来，然后上前按住腰部，让它们明白乱跑是不被允许的行为。