在选择一个忠实的旅伴时，许多人会考虑到其体积和能量水平，因为这直接影响了我们可以进行哪些户外活动。小型和中型犬通常更容易携带，并且它们的活力也很适合短途旅行或日常散步。以下是几种适合成为您的旅行伙伴的小型和中型犬品种，它们不仅可爱，而且性格温顺，对于家庭生活也有着良好的适应性。

首先，我们要提到的就是那一位来自法国的贵族风范——萨摩耶犬。这是一只聪明、活泼好客的狗，它对人类有着极高的情感需求，所以它会成为您家庭的一员，而不仅仅是一个宠物。由于萨摩耶犬需要定期运动以保持健康，因此它对于户外活动非常热衷，这使得它成为了理想的旅行伙伴。

紧接着，我们来看看那些同样来自法国但却更加小巧、灵动的小布朗尼（Bichon Frise）。这种狗具有天生的喜爱游泳和水上游戏的心态，同时它们也喜欢参加室内游戏，非常适合那些希望同时享受室内与室外乐趣的人。在需要多次洗澡的情况下，小布朗尼将成为您最好的朋友，无论是在城市还是野地都能找到乐趣。

如果您正在寻找一种既友好又易于照顾的小动物，那么比熊（Corgi）可能是您的最佳选择。这些小矮人拥有出色的智能和独立性，他们能够很快学会各种命令并通过简单而清晰的声音指导。如果你打算去远足或者徒步，你可以放心，比熊能够承受长时间的地面行走而不会感到疲惫。

接下来，让我们谈谈那位经典美式玩偶——比利牛斯山羊犬（Beagle）。尽管他们相对较大，但由于其友善且低调的本质，使得他们成为了很多人的首选。此外，比利牛斯山羊犬对新环境反应平缓，不太吓唬他人，也因此被认为是完美的家庭成员，并且在任何地方都能融入进去，如同家里的一员一样存在。

除了以上提到的品种，还有一些其他类型的小、中尺寸狗也是理想之选，其中包括但不限于：松狮、阿拉斯加雪橇犬幼仔、大丹马尔济斯猎狐猎兔等，这些都是因为其特点或行为习惯而被推荐给想要寻求忠诚伙伴的人们。不过，每个人的需求不同，有时候还需要根据自己的生活方式来挑选最匹配自己所需的是什么样的宠物。而无论如何，您总会发现，在“宠物狗种类大全”中有一个完美契约者等待着与您一起探索这个世界，无论是在家里还是在野地。