首先，掌握基本的训练手势和口令是提高宠物狗行为训练效率的关键。以下是一些常用的命令：

随行：一边说“靠”，一边用左手自然下垂轻拍大腿部。当需要改变步伐、转弯或停止时，都要重复这两个动作。

卧：使用口令“卧下”，并配合右手上举，向前平伸，手心向下的姿势，让狗狗学习如何安静地躺下。

站立：通过口令“立”和右手由下向上平伸，手心向上的动作来指示狗狗站立。

坐：以口令“坐”为引导，用右臂侧伸，小臂向上，形成类似“L”形的手势，让狗狗学会适当地坐下来。

吠叫：在使用口令“叫”的同时，将右手握成拳状，食指朝上，然后再点动，以此作为让狗叫唤的信号。

坐立：通过合理安排口令“坐立”以及对应的手势——将右手持高于头顶水平，将其拉近身体，同时保持肘关节微微后倾——来指导狗子进行坐起或降低姿态的操作。

翻滚：教会你的宠物翻滚可以使用命令"翻"加上一个简单的手势，即将右臂横举出，并以一种从下往上的方式轻柔扭动这个臂部，这样可以有效地引导它做出翻身的行为。

至于为什么选择用这些非语言性的交流方式与我们的忠实伙伴沟通，我们应该认识到单纯依赖于声音（即使是熟悉的声音）可能存在一定的问题，因为不同的人有不同的发音习惯，也因为环境噪音和其他干扰因素，而视觉交流则相对稳定且清晰。这样的方法不仅适用于日常生活中的互动，还能帮助我们更好地应对嘈杂环境中可能出现的情况。此外，对于年迈而听力减退的大型犬来说，这种视觉辅助沟通尤为重要，它能够确保即便它们失去了某些感官功能，我们仍然能够维持良好的联系与理解。因此，不论是在早期还是晚期，都值得我们投入时间去教会它们这一技能，从而提升我们的关系质量和犬友们的心智健康。