为了教会狗狗迅速召回，不必在出门时就急匆匆地离去，我们可以尝试以下几种方法。首先，可以利用一条长绳子和牵引带，让狗狗自由自在地玩耍，然后当主人发出“来”的命令时，如果狗狗不立即回来，主人可以慢慢地拉动绳子将其引回来。在这个过程中，拉动的方式要轻柔，以免吓到犬友。成功后，给予奖励是非常重要的，这样可以加强信号与行为之间的联系。随着训练的进行，可以逐渐增加距离，使得没有必要使用绳子也能让犬友迅速回到主人的身边。

另外一种方法叫做“捉迷藏”式训练，它通过模拟主人消失的情况来提高犬友寻找主人的能力。当犬友在开心地玩耍时，主人的目标是找到一个合适的时候悄然无声地躲起来。一段时间后，当犬友发现自己找不到主人并开始焦虑时，发出“来”的口令，让它快速返回。这不仅有助于提升召回速度，还能够增进彼此的情感关系。

然而，在进行召回训练时，有几个注意事项需要特别关注。首先，不要追赶你的犬伴，因为这可能会导致两种错误：一是让它们认为这是游戏而跑得更快；二是在突然行动中惊吓它们，从而使它们未来再次逃避。如果你用食物或玩具把它们叫回来，并且因为急忙而责怪它们，那么很快他们就会失去回到你的兴趣，而且还会破坏你们之间亲密关系的建立。

因此，无论采取哪种方法，都要确保耐心、温柔和积极鼓励，以便建立起强大的信任和忠诚，这将帮助我们的宠物朋友们更加愿意听从我们的指令，并且在我们需要的时候，他们能够迅速返回到我们的身边。