能否，私人汽车能否自行决定带不带宠物，只要铲屎官提前准备好宠物的粮食，水，装运容器就能否，长时间的出行要注意适当的通风或者隔段时间休息会儿，以防宠物会有晕车的现象，停车休息要注意看好自己的宠物，以免误伤他人。